A dança surgiu na pré-história e luta da capoeira na época da escravatura
A dança surgiu na pré-história, quando os homens batiam os pés no chão. Com o passar do tempo, foram dando mais intensidade aos sons, descobrindo que eram capazes de criar outros ritmos e conciliar os passos com as mãos através das palmas.
Apesar de ser uma arte marcial, a capoeira também recorre à dança. Por outro lado, manifestações culturais como o batuque, o maculelê, a puxada de rede e o samba de roda são danças fortemente ligadas à capoeira.
Talvez por isso, a capoeira ainda é, muitas vezes, confundida com uma dança. Este equívoco está relacionado com as suas origens, quando os escravos negros tinham necessidade de esconder ou disfarçar a prática de uma arte marcial.
Da falsa dança da época da escravatura até aos nossos dias, a ginga evoluiu. Hoje, consiste numa estratégia de combate, cujo principal objetivo é evitar que o adversário encontre um alvo fixo.